0) pid_sendto($pid, $rwbuf, $len, 0, $peer_addr, $peer_port); // UDP 데이터 송신 // UDP → UART 변환 $len = pid_ioctl($pid, "get rxlen"); // UDP 수신 데이터 크기 확인 if($len > 0) { $len = pid_recvfrom($pid, $rwbuf, $len); // UDP 데이터 수신 if($len > 0) uart_write(0, $rwbuf); } } ?>