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> 솔내시스템(주) wrote: > ------------------------------------ > 안녕하세요. 솔내시스템 기술지원팀입니다. 답변 1. ezManager는 제품의 설정 프로그램으로써 제품 설정에 사용되나 소켓통신과는 관계가 없습니다. 추측컨데 로봇쪽에서 시리얼라인을 통해 제품의 소켓통신을 제어하려고 하시는것 같습니다. 이 경우 제품을 AT명령모드로 설정하시면 됩니다. AT명령모드에서는 시리얼 포트를 통해 간단한 설정 및 접속제어를 할 수 있습니다. 보다 자세한 내용은 다음 링크된 자료실 213번 AT명령모드 기술문서를 참조하시기 바랍니다.
AT 명령모드
답변 2. CSE-M53N을 비롯한 당사의 모든 제품들은 범용으로 개발되었습니다. 시리얼 통신을 네트워크로 연동하는 수 많은 분야에 사용되고 있지만 구체적으로 어디서 어떻게 사용되는지 전부 알 수는 없습니다. 이 점 양해 바랍니다. 좋은 하루 되십시오. 고맙습니다. > 최하림 wrote: > ------------------------------------ > CSE-M53N를 사용하여 ROBOT과 다른 장비(FEEDER기)를 연결하는 통신망을 사용하려고 합니다. > > 질문 > > 1. CSE-M53N 모듈을 사용하되 ezManager를 사용하지 않고 소캣 통신을 할 수 있는 다른 방법이 있는지 문의 드립니다. > > 2. CSE-M53N 모듈이 로봇에 적용 된 사례가 있는지 문의 드립니다. > > > CSE-M53N를 사용하고자 하는 목적은 UR ROBOT과 FEEDER기의 통신을 연결해 주고 전체 적인 제어는 ROBOT 쪽에서 지원을 하고자 합니다. > > UR ROBOT 현재 리눅스를 사용하고 있습니다.
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