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원격 IO제어기의 입력포트의 상태를 실시간으로 확인하고 싶습니다. modbusTCP를 통해 IO제어기의 입력포트를 확인할 수 있는 최소 시간주기가 어떻게 되는지요? 샘플 프로그램은 1초 주기로 상태값을 읽어오는데, 원격 IO제어기에 10ms 주기 정도의 짧은 시간주기로 계속 입력포트 상태값을 읽어올 수 있는지 알고 싶습니다.
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